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近日，驰宏会泽矿业悬臂式掘进机完成就地遥控操作和地表远程操控系统升级。该系统采用贯导导航、数字孪生、状态跟踪等技术，搭载UWB高精度人员接近防护系统，实现一键自动截割、状态预警、远程数据传输等多项功能，标志着驰宏会泽矿业机械化采掘、智能化建设有了新突破。
悬臂式掘进机正式应用到井下巷道掘进以来，驰宏会泽矿业以安全、高效掘进为工作目标，持续探索悬臂式掘进机智能化集成系统，与联合研发方设计优化悬臂式掘进机自动截割控制算法，优化机载计算机、控制模块，完善巷道无线基站、激光发射器等硬件设施。同时，完成井下集控仓与掘进机、地表远程操控台通信系统搭建，并对悬臂式掘进机运行状态进行实时3D画面展示。目前，远程操控、自动截割功能已趋于稳定，实现自动掘进、自动断面成型、远程数据传输、远程状态监控等智能化功能，同时巷道断面成形可控，能够有效控制超、欠挖现象。系统的应用改善了现场作业人员工作环境，减轻井下工人的劳动强度，提升采掘作业的机械化水平，提高了深井开采的安全可靠性。
下一步，驰宏会泽矿业将继续探索研究深井开采装备智能化发展方向，不断优化当前采掘装备自动化技术，将悬臂式掘进机功能发掘到最大效果，持续推进数字化矿山建设。（何书洪）